Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/720

Можете відсканувати цей QR-код телефоном( програмою "Сканер QR-кодів" ) для збереження.

Title: Розробка статичної моделі системи керування мобільним роботом на базі методу COMET
Authors: Медзатий, Д.М.
Іванчишин, Д.О.
Keywords: мобільний робот;система керування;розробка вимог;mobile robot;control system;design requirements
Issue Date: 2013
Publisher: Хмельницький національний університет
Citation: Медзатий, Д. М. Розробка статичної моделі системи керування мобільним роботом на базі методу COMET [Текст] / Д. М. Медзатий, Д. О. Іванчишин // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2013. – № 1. – С. 108-113.
Abstract: У статті проведено аналіз методів проектування робототехнічних систем, в результаті якого обрано метод СОМЕТ, як оптимальний для розробки системи керування мобільним роботом. Реалізовано апаратну складову мобільного робота для виконання задачі очищення території. Проведено моделювання вимог до системи керування мобільним роботом. Розроблено статичну модель системи керування мобільним роботом.
In the article methods of control systems development for mobile robots have been analyzed. The COMET method was chosen for development of control system. The hardware part of mobile robot for territory cleaning was developed. The requirements modeling of the mobile robot control system was conducted.
URI: http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/720
UDC: 004.896
Content type: Стаття
Appears in Collections:Вісник ХНУ. Технічні науки - 2013 рік

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
1_8.pdf405,48 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.